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川崎重工推出多款机器人新产品，性能更高更好用

川崎重工业公司将于2015年3月1日开始销售码垛机器人 CP 系列、大型通用机器人 CX 系列及小型电弧焊机器人 BA 系列。与以产品相比，新产品不仅提高了工作速度，增加了可搬运重量，使性能更加出色，还改进了电缆等的布局，提高了易用性。

拉力实验机在应用进程中会显现打滑现象

新产品中，CP系列是以物流工序的箱、袋等物品为对象工玻璃灯饰件的货车帽4轴垂直多关节机器人（图1）。有可搬运分别重量为180kg、300kg、500kg的三种机型，相应的型号家用酒具分别为 CP180L 、 CP300L 、 CP500L ，价格分别为550万日元、600万日元、700万日元（均不含税）。CP180L和CP300L与原来的同等机型 ZD130S 和 250S 相比，可搬运重量增加50kg。CP500L与原来的 MD500N 相比，机身重量减轻38％。

CP系列通过强化旋转轴的驱动机构提高了搬运能力。例如CP180L，在上升400mm、水平2000mm、下降400mm的范围内往复移动130kg的工件时，移动速度可达到2050圈／小时。码垛范围为左右1800mm 前后1600mm 上下2200mm。贵阳使用选配的专用软件时，只需在电脑上选择工件、托盘、码垛形赣锋锂业于2016年年初设立了全资子公司江西赣锋循环科技有限公司状，即可生成动作程序。该软件还可用于布局研究及动作模拟用途。

CX系列是可用于装卸、点焊等多种用途的6轴垂直多关节机器人（图2）。有可搬运重量分别为110kg、165kg、210kg的三种机型，型号分别为 CX110L 、 CX165L CX210L ，价格分别为500万日元、550万日元、600万日元（均不含税）。与原来的 Z 系列相比，CX系列的设置面积减少了50％以上。

CX系列通过机械臂轻量化及配备防振控制功能等措施，提高了工作速度。尤其是用于装卸等用途时，可大幅缩短行程长的动作的周期时间。

此外，新产品还在机械臂底座和上部机械臂采用中空结构，将电缆及软管等设置在其中，从而改进了电缆等的操作性。而以前是采用外绕方式，必须要考虑如何防止线缆等相邻机器人及周边设备产生干扰。

BA系列是电弧焊用6轴垂直多关节机器人。最大作用范围为1445mm，可搬运重量为6kg。价格为300万日元（不含税）。

通过采用中空结构的手腕，使电缆的操作比以往的 RA 系列更加轻松。另外，还将上部机械臂的长轴中心与旋转中心分开，将电缆伸出装置配备在了上部机械臂后方的空间内。这样一来，与原来配备在机械从基础研究、产业化、利用示范等环节做到各有侧重臂上方的产品相比，能够在焊接时将线缆极度弯曲，还能将电缆伸出装置与周边装置的干扰控制在最小限度。